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ROSについて学ぼう

·30 words·1 min·
ROS
Kazushi Yamashina
Author
Kazushi Yamashina
Research engineer
Table of Contents

ROSについて学ぼう
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アウトライン
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  1. ROSの概念
  2. ROSの基本的な開発 on C++
    • ROSのパッケージの作成方法、ノード記述の仕方、コンパイルなどの チュートリアル
  3. ROSの基本的な開発 on Python
    • ROSのパッケージの作成方法、ノード記述の仕方、コンパイルなどの チュートリアル
  4. ROSにおけるノード間通信の分析に使うコマンド紹介とその実用例
    • ROSのノード構成の確認の仕方、メッセージの確認などの分析方法
  5. ROS launch ファイルの使い方
    • ROSにおけるlaunchファイルを用いたパッケージの一斉起動の仕方、記 述方法
  6. Gazeboシミュレータの紹介
    • ROSの開発において一般的に使用されるGazeboシミュレータの紹介
  7. ROSパッケージリリースの仕方
    • 独自のROSパッケージを公式wikiへの公開方法

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連絡先
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kazuyamashi@gmail.com

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Name # 山科和史 Kazushi Yamashina Hometown # 山形県新庄市 Birthday # 1992/11/08 Personal history # 2017年3月 宇都宮大学大学院 工学研究科 情報システム科学専攻 博士前期課程 修了 (修士) 2015年3月 宇都宮大学 工学部 情報工学科 卒業 (学士) 2011年3月 山形県立新庄北高校 普通科 卒業 Hobby and My favorite # カスタムキーボード ロードバイク 魚・寿司 ラーメン コーヒー 料理 子育て Skill # Programming language # Verilog HDL Python C/C++ VBL Keywords # FPGA (Filed Programmable Gate Array) Hardware/Software co-design, System design Serial communication protocol Embedded Linux