ROSについて学ぼう#
アウトライン#
- ROSの概念
- ROSの基本的な開発 on C++
- ROSのパッケージの作成方法、ノード記述の仕方、コンパイルなどの チュートリアル
- ROSの基本的な開発 on Python
- ROSのパッケージの作成方法、ノード記述の仕方、コンパイルなどの チュートリアル
- ROSにおけるノード間通信の分析に使うコマンド紹介とその実用例
- ROSのノード構成の確認の仕方、メッセージの確認などの分析方法
- ROS launch ファイルの使い方
- ROSにおけるlaunchファイルを用いたパッケージの一斉起動の仕方、記 述方法
- Gazeboシミュレータの紹介
- ROSの開発において一般的に使用されるGazeboシミュレータの紹介
- ROSパッケージリリースの仕方
- 独自のROSパッケージを公式wikiへの公開方法