Kazushi Yamashina

Kazushi Yamashina
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こんにちは,初めまして。山科和史のHPです。

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Update

02/19 : Worksの情報を更新しました。
02/19 : CVを追加しました
07/31 : Worksの情報を更新しました。
07/31 : web pageをMaterial Designにしました。
06/30 : Worksに記事を1件追加しました。
05/25 : Studiesに記事を2件追加しました。
05/08 : Studiesに記事を1件追加しました。
01/20 : Worksの発表履歴を更新しました。
01/12 : Studiesに記事を1件追加しました。
12/27 : Worksに各発表の論文PDFを追加しました。
12/25 : blogを開設しました。
12/16 : Studiesに記事を2件追加しました。
12/16 : Tipsのページを更新しました。
12/15 : Worksを更新しました。
12/15 : デザインを変更しました。
12/14 : Profileを更新しました。
12/13 : ウェブページを公開しました。

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https://github.com/kazuyamashi/cReComp
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ROS入門
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ROSについて学ぼう

Profile

Name
山科和史
Kazushi Yamashina

Affiliation

Hometown
山形県新庄市

Birthday
1992/11/08

Personal history
  • 2017年3月 宇都宮大学大学院 工学研究科 情報システム科学専攻 博士前期課程 修了 (修士)
  • 2015年3月 宇都宮大学 工学部 情報工学科 卒業 (学士)
  • 2011年3月 山形県立新庄北高校 普通科 卒業
  • Hobby
    アルペンスキー

    Favorite
    お寿司、魚、餃子、ビール、ラーメン、コブクロ

    Skill
    Programming language and markup
  • Python
  • Verilog HDL
  • C
  • C++
  • Ruby
  • HTML
  • Java
  • Markdown
  • LaTeX
    Keywords
  • FPGA(Filed Programmable Gate Array)
  • HW/SW co-design
  • Robot
  • ROS
  • Component oriented design
  • Embedded Linux
  • OS
  • Windows
  • Ubuntu
  • CentOS
  • OS X
  • Project

    COCORE

    Programmable SoC向けLinuxディストリビューション. Ubuntu14.04の上でXillybusのIPとROSが動作します.

    cReComp

    creator for Reconfigurable Component. FPGAコンポーネント向けの自動コードジェネレータ

    Publication

    国際発表(査読あり)
    • Takeshi Ohkawa, Kazushi Yamashina, Takuya Matsumoto, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, "Architecture Exploration of Robot System using ROS-Compliant FPGA Component," 27th IEEE International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP), http://dx.doi.org/10.1145/2990299.2990312, 2016
    • Kazushi Yamashina, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, “cReComp: Automated Design Tool for ROS-Compliant FPGA Component”, IEEE 10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-16), http://ieeexplore.ieee.org/document/7774431, 2016
    • Kazushi Yamashina, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, “Proposal of ROS-compliant FPGA Component for Low-Power Robotic Systems —-case study on image processing application—-,” Proceedings of 2nd International Workshop on FPGAs for Software Programmers (FSP 2015), pp.62-67, ePrint Proceedings: arXiv:1508.06320 (http://arXiv.org/abs/1508.06320/), 2015
    国内発表
    • 菅田 悠平,山科 和史,大川 猛,大津 金光,横田 隆史,“ROSのPublish/Subscribe通信のハードウェア実装による高速化の検討”,情報処理学会第79回全国大会予稿集
    • 山科 和史,松本 拓也,大川 猛,大津 金光,横田 隆史,“FPGAを用いた処理のロボット向けコンポーネントと設計生産性評価”,信学技報 Vol.116,No.462,CNR2016-23,pp.23-28,2017
    • 松本 拓也,山科 和史,大川 猛,大津金光,横田隆史,“ニューラルネットワークのROS準拠FPGAコンポーネント化の初期検討”,信学技報 Vol. 116,No.417,RECONF2016-70,pp.133-134,2017
    • 山科 和史,大川 猛,大津 金光,横田 隆史,“FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討”,信学技報 Vol.116,No.210,RECONF2016-24,pp.1-6,2016
    • 山科 和史,大川 猛,大津 金光,横田 隆史,“自律移動ロボット向けソフト・ハード協調のためのコンポーネント設計支援ツール”,第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2X1-08,2016
    • 山科 和史,木村 仁美,大川 猛,大津 金光,横田 隆史,“FPGA処理をROSコンポーネント化する自動設計環境”,第60回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集,発表番号111-3,2016
    • 山科 和史,大川 猛,大津 金光,横田 隆史,“FPGAコンポーネントを用いた水中ロボット制御の高速化”,情報処理学会 第78回全国大会講演論文集,pp.xx~xx-xx,2016
    • 山科 和史,大川 猛,佐野 健太郎,長洲 航平,田中 大智, 大津 金光,横田 隆史,“ROS準拠FPGAコンポーネントを用いた遠隔制御ロボットカー”,信学技報 Vol.115,No.243,CPSY2015-54,pp.49,2015
    • 山科 和史,大川 猛,大津 金光,横田 隆史,“FPGAを使ってロボットをパワーアップ!”,組込みシステム技術に関するサマーワークショップ SWEST17,2015
    • 山科 和史,大川 猛,大津 金光、横田 隆史,“FPGA SoCを用いた画像処理ハードウェアのROS準拠コンポーネント化”,信学技報,Vol.115,No.109,RECONF2015-8,pp.41-46,2015
    • 山科 和史,大川 猛,大津 金光,横田 隆史,“ロボット応用のためのROS準拠FPGA画像処理コンポーネントの基礎設計”,情報処理学会 第77回全国大会講演論文集, pp.1-169~1-170,2015
    学位論文
    • 修士論文 ロボット向けFPGAコンポーネントの設計自動化に関する研究
    • 卒業論文 効率的なロボット開発に向けたFPGAのコンポーネント化に関する研究

    Activity

    受賞等

    • 2017年3月17日 宇都宮大学 学長表彰
    • 2016年5月25日 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 学生SCI学生発表賞
    • 2016年11月29日 リコンフィギャラブルシステム研究会 若手講演賞

    研究助成金獲得の実績

    • 2015年 宇都宮大学イノベーション創成部門ヤングイノベーションスカラシップ研究グラント採択

    その他の活動

    • 2016年11月14日-2016年12月31日 宇都宮大学,FPGAコンポーネントの研究に関する技術補佐員
    • 2016年 LED-Camp4実行委員
    • 2016年5月24日 ロボットシステムの設計技術に関する技術講習会 講師
    CV

    Mail


    : kazuyamashi_at_gmail.com
    *_at_を@に変えてください。