ROSについて学ぼう

ROSについて学ぼう

山科 和史

アウトライン

  1. ROSの概念
  2. ROSの基本的な開発 on C++
    • ROSのパッケージの作成方法、ノード記述の仕方、コンパイルなどの チュートリアル
  3. ROSの基本的な開発 on Python
    • ROSのパッケージの作成方法、ノード記述の仕方、コンパイルなどの チュートリアル
  4. ROSにおけるノード間通信の分析に使うコマンド紹介とその実用例
    • ROSのノード構成の確認の仕方、メッセージの確認などの分析方法
  5. ROS launch ファイルの使い方
    • ROSにおけるlaunchファイルを用いたパッケージの一斉起動の仕方、記 述方法
  6. Gazeboシミュレータの紹介
    • ROSの開発において一般的に使用されるGazeboシミュレータの紹介
  7. ROSパッケージリリースの仕方
    • 独自のROSパッケージを公式wikiへの公開方法

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